בשנת תשנ"א, אם היכנסנו לשנה שמלך המשיח נגלה בה, כדברי הרבי מליובאוויטש, בה עניני הגאולה ומשיח נעשו רלוונטים יותר ויותר, הורה הרבי להדפיס חוברת, ליקוטי משיחותיו, בביאור ענינים בגאולה ומשיח.
הראשונה יצאה בחודש אייר תנש"א. והשני, בחודש שבט תשנ"ב.