האם מותר לקחת מזרונים ושמיכות מבדואים אם נתקעתי בלי?

האם הכוונה לקחת בגניבה בוודאי אסור. ואם השאלה שבנות יכנסו למאהל בדואי זאת סכנה ואין לשחק באש. צריך לתכנן כך שלא יצטרכו לבקש ציוד מאנשים לא מוכרים.