ידוע שיהודה היה שותף גם במכירת יוסף וגם בנושא תמר טען ששגה. יהודה הוא בנה של לאה שהיתה פחות אהובה מרחל על יעקב. אם כן, כיצד נבחר המשיח להיות מצאצאיו של יהודה דווקא ולא משבט אחר לדוגמה בנימין? ויתרה מכך, מדוע לפני הנבואה יש משיח בן יוסף שיוחלף על ידי יהודה?

לשואל שלום, התבוננות במאורעות התנ"ך ומבט כללי על ההיסטוריה האנושית מגלה שלא פעם ריבונו של עולם מסבב דברים גדולים דווקא על ידי נפילות גדולות. ה"שפתי כהן" על התורה (בראשית לח, יא) מבאר, שכשצריך להגיע דבר גדול לאומה הישראלית, מידת הדין מחייבת שהדבר יגיע בהעלמה ובהסתר, כדי למנוע מן המקטרגים השונים לעורר את מידת הדין (ראה "אם הבנים שמחה" פרק שני עמ' קכא-קכה). מכל מקום, צריך להעיר בהקשר זה שאצל יהודה ותמר לא היה איסור עריות, כי בן נח מותר בכלתו אחרי מות בעלה. ישנו מאמר נפלא של הרב אברהם ריבלין ובו הרחבה והעמקה בסוגיה חשובה זו (ראה רות דוד ומשיח, מאמר "אורות מאופל - האורות", עמ' 343. הוצאת ישיבת כרם ביבנה תשס"ו). באשר לדברי חז"ל אודות משיח בן יוסף שעתיד להקדים את משיח בן דוד, מדובר בשני כוחות שמאפיינים את תהליך הגאולה, התיקון הלאומי והתיקון הכלל עולמי, כאשר הכוח הלאומי הנוגע לישועת ישראל הוא הראשון, והתיקון העולמי עתיד לבוא על ידי משיח בן דוד (ראה מאמרי הראי"ה עמ' 94). בברכה נאמנה