מהו ההבדל העקרוני בין חסד לצדקה? האם זה אותו דבר?

גמילות חסד היא בין בגופו בין בממונו, בין לעני בין לעשיר, כגון שעוזר לחלש ללכת, מכין לו אוכל, מלווה לנזקקים וכו'. מצוות הצדקה היא לתת צדקה לעני.