האם אפשר לקרוא קריאת שמע שעל המיטה בלא נטילת ידיים במקרה שנגעתי באברים מכוסים?

צריך לנקות את הידים לפני קריאת שמע. אפשר לקרוא קריאת שמע לפני שמחליפים את הבגדים .